Los restos del Castillo de Alcocer se encuentran junto a la ermita de San Pedro de Alcocer y las ruinas hidráulicas de Las Grúas, en la margen izquierda del río Guadalquivir, en el municipio de El Carpio.
En torno a este castillo árabe se formó la primitiva población, que fue conquistada por Fernando III el Santo y entregada a los antepasados de Garci Méndez de Sotomayor, quien en el siglo XIV mandó levantar la torre que ahora corona El Carpio, y que se convertiría en el centro de la población, con un amplio recinto amurallado.
Hoy día apenas quedan algunos restos de muro.