Manuel Centurión de Córdoba y Arias, V marqués de Estepa, fue un noble andaluz.
Hijo de Luis Centurión y Centurión, IV marqués de Estepa, gozó del título entre 1685 y 1728.
Casado con María Leonor Fernández de Velasco y Ayala, condesa de Posadas, de Fuensalida y de Casapalma, fueron padres de Juan Bautista Centurión y Fernández de Velasco y de María Luisa Centurión y Fernández de Velasco.
Muertos sus hijos sin descendencia, los títulos se repartieron entre otras familias.