La información histórica sobre la Hermandad del Santísimo Sacramento de la Iglesia de San Pedro es limitada. Tradicionalmente, se ha considerado que su origen se remonta a 1534. Durante ese período, hermandades similares fueron fundadas en parroquias cercanas a San Pedro: 1537 en la Iglesia de la Magdalena, 1538 en San Lorenzo y 1564 en Santiago. No obstante, una inscripción encontrada en la Basílica sugiere que la creación de la Hermandad podría datar de 1363, indicando que el año 1534 podría referirse únicamente a la aprobación de una actualización de sus normativas.
El propósito de las hermandades dedicadas al Santísimo Sacramento era promover el culto eucarístico y apoyar a las parroquias en la gestión de sus deberes pastorales, especialmente en lo que respecta a la liturgia. Estas hermandades contribuían con cera y donativos para el mantenimiento del culto, participaban activamente en las celebraciones más importantes del año litúrgico, como el Triduo Sacro y el Corpus Christi, y asistían en el traslado del Santísimo Sacramento a los domicilios de los feligreses enfermos.