Museo situado en la calle Doctor Fleming de La Carlota en el edificio del palacio de la Subintendencia, actual sede del ayuntamiento. El museo divide su colección en cuatro áreas según su cronología (Prehistoria, Edad Antigua, Edad Media y Edad Moderna) y el 22 de mayo de 1999 añadió a éstas una sección dedicada a la Historia Natural.
Entre los objetos expuestos destacan por su antigüedad unos utensilios hallados en las cercanías de La Carlota que se remontan al Paleolítico, así como una vasija ibérica y varios restos romanos.