Sierra Palacios es una elevación con tres picos de unos cien metros de altura donde se ha localizado una cueva que fue utilizada como sepulcro en el Calcolítico y ocupada en el Neolítico.
De hecho, la arqueóloga Araceli Cristo Ropero, dentro del Proyecto Ager Mellariensis-UCO, vincula el poblado con el dolmen de Casas de Don Pedro.
La Guía Digital del Patrimonio Digital de Andalucía, integrada en el Sistema de Gestión e Información de los Bienes Culturales de Andalucía, del Instituto Andaluz de Patrimonio Histórico, además de este dolmen, Sierra Palacios y de la cueva Agustín, recoge otros diez sepulcros en el término del Belmez.
Doña Rama I, II y III son sepulcros megalíticos, los dos primeros del tipo galería y el tercero soterrado bajo una vivienda, los de estructura tumular de Vega del Fresno, Cabeza de Vaca, Cortijo Viejo y Agudelo I y II, el de Fuentes del Corcho, estructurado a partir de una gran losa de cabecera, y el de La Retuerta, en el interior de una pequeña grieta natural abierta en unos afloramientos rocosos.