Pedro I Venegas, II señor de Luque (n. c. 1360) fue un poderoso noble cordobés.
Hijo de Egas I Venegas, I señor de Luque.
Casado con María García Carrillo de la Casa de Córdoba del primer señor de Aguilar y fueron padres de Egas y de Urraca, la madre de Diego Gutiérrez de los Ríos y Venegas. Le sucedió su hijo.