La calle san Isidro es la principal de Palenciana en ella se encuentra las instalaciones del Ayuntamiento, consultorio médico y la biblioteca
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.248325" lon="-4.584603" type="hybrid" zoom="17">
37.249461, -4.583359, San Isidro fin calle principal de palenciana 6#B2758BC5 37.247838, -4.584732, San Isidro Inicio calle principal de palenciana 37.248197, -4.584378 37.248282, -4.584292 37.248376, -4.584217 37.248522, -4.584088 37.248624, -4.583981 37.248795, -4.583788 37.249119, -4.583638 37.249358, -4.583434 37.247821, -4.584657 </googlemap>
C/ El Arco, fue cambiada de nombre ya que todo el pueblo la conociamos como el arco, famoso por su situación que da paso a la plaza de Ntra. Sra. la Virgen del Carmen
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.249341" lon="-4.583048" type="hybrid" zoom="17"> 6#B2758BC5 37.249102, -4.583305 37.249025, -4.582983 </googlemap>
C/ Los cuatro Cantillos, se debe su nombre a que está en mitad de las cuatro calles, su nombre tambiés es joven ya que la bautizarón hace dos años pero este nombre se le lleva dando desde siempre.
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.248953" lon="-4.583616" type="hybrid" zoom="18"> 6#B2758BC5 37.248773, -4.583289 37.248795, -4.583015 </googlemap>
Calle Molinos, debe su nombre a que en ella se encontraban situados tres molinos de aceite, dado que estos molinos se situaban en los patios de algunas casas.
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.247411" lon="-4.583037" type="hybrid" zoom="18"> 6#B2758BC5 37.248504, -4.584104 37.248171, -4.583616 37.247796, -4.583112 37.247411, -4.583037 </googlemap>
Calle Estepa {{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.247659" lon="-4.583702" zoom="17"> 6#B2758BC5 37.248043, -4.58441 37.247676, -4.583842 37.247411, -4.58382 </googlemap>
C/ Maestro Fco.Bejár, esta calle fue nombrada así en honor a un maestro que ejercio sus conocimientos en este pueblo y al que la gran mayoria de los ancianos deben el saber leer y escribir, por lo que nos cuentan los de antaño fue uno de los más reconocidos y queridos entre los habitantes de aquella época.
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.248291" lon="-4.583756" zoom="17"> 6#B2758BC5 37.249282, -4.583391 37.249, -4.583369 37.248479, -4.583155 37.248214, -4.582994 37.247958, -4.582865 37.247719, -4.582758 37.247548, -4.582736 37.247129, -4.582715 </googlemap>
C/ Maestra Remedios Cruz, fue una de las primeras maestras en incorporarse a la enseñanza en Palenciana, muy querida y respetada entre los que la conocieron, tal fue su integración y devoción por el pueblo que pusieron a esta calle su nombre.
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.248099" lon="-4.58397" type="hybrid" zoom="18"> 6#B2758BC5 37.248449, -4.583954 37.248633, -4.583284 </googlemap>
C/ Donantes de Sangre, es relativamente joven el nombre de esta calle se debe a un homenaje a los donantes de la provincia de Córdoba
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.247915" lon="-4.583359" type="hybrid" zoom="18">
37.247736, -4.583777
6#B2758BC5
37.247924, -4.583348
37.247744, -4.583788
</googlemap>
C/ El Codo, su nombre se debe a que esta calle simula un codo
{{Mapa|left|<googlemap version="0.9" lat="37.248338" lon="-4.584024" type="hybrid" zoom="18"> 6#B2758BC5 37.248193, -4.583632 37.248385, -4.583439 37.248547, -4.583648 </googlemap>
