Domingo Pimentel Zúñiga O.P. (Segovia, 3 de octubre de 1585-Roma, 2 de diciembre de 1653), llamado en el siglo Rodrigo, fue un eclesiástico y político español. Fue obispo de Córdoba entre 1633 y 1641, donde llegó procedente del Obispado de Osma (Soria), en el que ejerció entre 1631 y 1633.
Duante su obispado y dadas las necesidades de la guerra, mandó hacer un padrón de las todas las familias necesitadas y sin recursos para ayudarlas diarimamente como ocurrió en el año 1640. A cada persona daba limosna según su edad y condición. Una canción cantaban los niños:
- Don Domingo Pimentel
- Obispo de esta ciudad,
- sustenta cinco mil niños
- a media libra de pan.
Posteriormente fue Arzobispo de Sevilla hasta el 2 de diciembre de 1653, fecha de su fallecimiento.
| Predecesor Jerónimo Ruiz de Camargo |
Obispo de Córdoba 1633 - 1641 |
Sucesor Pedro de Tapia |