Nacido en Marbella en 1907. Tras ejercer en algunos pueblos de Málaga como maestro nacional es destinado, acabada la guerra civil, a Hontanaya (Cuenca) donde enseña durante siete años en una escuela unitaria con ochenta niños. Posteriormente, se traslada a Quintanar de la Orden (Toledo) donde ejerce durante diez años. Desde 1957 desarrolló su actividad educativa en Puente Genil. Presidió el Centro de Colaboración Pedagógica y fue tutor de la Campaña Nacional de Alfabetización y Promoción Cultural de Adultos. Recibió numerosos premios por sus trabajos educativos que culminaron con la concesión, en 1972, de la Orden Civil de Alfonso X el Sabio. Pintor y dibujante, se ocupó de la realización de numerosos carteles de ferias y Semana Santa. Falleció en Córdoba en 1975.
En 1988 se inaugura en Puente Genil el Colegio Público Maestro Enrique Asensi con una amplia exposición de su obra pictórica y sus trabajos pedagógicos.