Construida por el Duque de Medinaceli en 1705 y bendecida el 12 de diciembre de 1705, se mantiene bajo la advocación de de Nuestra Señora de Belén.
Tras varias reformas, los vecinos de la pedanía de Vadofresno disfrutan de una preciosa ermita del siglo XVIII que destaca por su sencillez.
<googlemap version="0.9" lat="37.275077" lon="-4.40938" type="hybrid" zoom="14"> 37.256566, -4.424744, Vadofresno Ermita Ntra. Sra. de Belén 37.282889, -4.425774, Vadofresno Ermita Ntra. Señora de Belén </googlemap>